等速万向节

       转动手轮控制后方轮轴转动角度，此时转动防护罩上的手轮带动等速万向节转动，为什么带有夹角的两边车轮转速相等？

       等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。

       在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动。若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。